Medikal görüntülerde organ ve lezyon bölütleme

Göğüs röntgeninde akciğer: eşikleme, Otsu, bölge büyütme ve U-Net

Hamdi Eren Kuşcalı
Medikal Görüntü İşleme, vize sunumu
27 Ekim 2026

Bölütleme her piksele “akciğer mi, değil mi?” diye sorar

Bu röntgen 512 × 512 = 262.144 küçük kareden, yani pikselden oluşuyor.

Yaklaşınca kareler görünür. Her karenin tek bir gri tonu var.

Bölütleme kareleri tek tek gezer ve sorar: akciğer mi, değil mi?

Bütün cevaplar birleşince maske çıkar: yeşil akciğer, gerisi değil.

Uzman sınırı: radyoloğun elle çizdiği çizgi. Bizim cevap anahtarımız.

Organ ya da lezyon: hedef hastalıklı bir bölge (ör. tümör) de olabilir. Yöntemler aynı, zorluk farklı.

Başarıyı örtüşmeyle ölçeriz: Dice ve IoU

Gri şekil bir yöntemin cevabı; uzman çizgisiyle örtüşen kısmı beyaz. Şekli sürükleyin.

0,00Dice
0,00IoU
%0Doğru piksel
Dice=2 ×
ortak0
÷ (
uzman0
+
yöntem0
)
IoU=
ortak0
÷
birlikte0

Hiçbir şey boyamasak bile piksellerin %75'i “doğru” çıkar, çünkü görüntünün çoğu akciğer değil. Dice ve IoU ise 0 olur. Bu yüzden onları kullanıyoruz.

138 röntgen, radyoloğun çizdiği sınırlarla geliyor

Montgomery veri seti (ABD Ulusal Tıp Kütüphanesi). Her röntgende akciğeri bir radyolog gözetiminde elle çizilmiş.

80'i sağlıklı, 58'inde tüberküloz (TB) var. TB akciğerde beyaz lekeler bırakır; işi zorlaştırır.

28'i sınav için ayrıldı. Ayar ve eğitim yalnızca kalan 110 ile yapıldı; bütün sonuçlar bu 28'den.

Bilgisayar için röntgen bir sayı tablosudur

Her piksel 0 (siyah) ile 255 (beyaz) arası bir sayıdır.

Yaklaşınca sayılar görünür. Akciğer koyu, yani sayısı küçük.

Histogram her sayıdan kaç piksel olduğunu sayar.

Yeşil: uzmanın akciğer dediği pikseller, röntgende ve histogramda. Diğerleriyle iç içe.

Akciğer pikselleri Diğer pikseller

Eşikleme: bir sayı seç, ondan koyusu akciğer

0Eşik
0,00Dice
0,00IoU
Akciğer pikselleri Diğer pikseller Eşiğin solu: “akciğer” dedikleri

Otsu eşiği kendi bulur ama iki grup varsayar

–Denenen eşik
–Dice

Her eşiği dener: pikselleri koyu ve açık iki gruba ayırır. İki grup en iyi ayrıştığında durur.

Ama bu eşik akciğeri dışarıdaki havaya bağlıyor: kenar temizliği akciğeri de siliyor.

Röntgende aslında üç grup var. Üç gruplu Otsu iki eşik bulur; alttaki yalnızca havayı alır.

Bölge büyütme bir noktadan başlar, benzer komşulara yayılır

40Tolerans
–Dice

Tohum: her akciğere bir tıklama. Referans: tohumun çevresindeki 7×7 karenin ortalaması.

Dalga, gri tonu bantta kalan komşulara yayılır. Bandın dışına çıkamaz.

Yoğun TB: tohum beyazlaşmış hastalıklı bölgeye düşüyor. Dalga kalbe ve karna taşıyor.

U-Net önce resmi özetler, sonra akciğerin yerini çizer

U-Net bir röntgen alır, aynı boyda bir maske verir. Arada iki yol var: aşağı ve yukarı.

Aşağı inerken resim küçülür, kanal sayısı artar. Her kanal bir özellik arar (kenar, doku, şekil): burada ne var?

Yukarı çıkarken resim yeniden büyür. Köprüler aşağıdaki ayrıntıyı taşır: tam olarak nerede?

Çıktı: her piksel için 0 ile 1 arası bir olasılık. 0,5'ten büyükse akciğer.

Kartlar gerçek: bu röntgen eğitilmiş modelden geçerken her katmanda oluşan haritalardan üçü.

U-Net akciğerin şeklini 94 örnekten birkaç turda öğrendi

0Tur (40 turdan)
–Kontrol Dice'ı

94 röntgen ve uzman maskeleriyle eğitildi. 16 röntgen kontrol için ayrıldı; her turdan sonra onlarda Dice ölçüldü.

Her turda model bütün örnekleri bir kez görür, hatasına göre parametrelerini biraz düzeltir.

En iyi tur 21 (kontrol Dice'ı 0,982). O turun modeli test edildi. Bütün eğitim 1,8 dakika.

Klasik yöntemlerin en iyisi 0,68'de kaldı, U-Net 0,98'e çıktı

Her nokta bir test röntgeni (28). Büyük sayı ortalama Dice. Klasik yöntemler son işlemli, U-Net doğrudan çıktı. Bir noktanın üstüne gelince aynı röntgen bütün yöntemlerde işaretlenir.

Zor vakalarda fark açılıyor

Tipik: sağlıklı–
Yoğun TB–
Apikal çekim (TB)–

Üç vaka, beş yöntem. Yeşil çizgi uzmanın sınırı; altındaki sayı Dice.

Literatür: aynı veri, U-Net'in kaynağı, bir lezyon örneği

ÇalışmaVeriYöntemSonuçSınırlılık
Candemir ve ark., 2014Organ: akciğer, röntgen Montgomery (138, bizim veri), JSRT (247), India (200) Atlas tabanlı: en benzer eğitim röntgenleri hastaya uyarlanır, sınır sonra iyileştirilir. Derin öğrenme yok. Dice 0,96IoU 0,94 · 20–25 sn/görüntü Sıvı ya da yoğunluk akciğeri gizleyince başarısız (yazarlar)
Ronneberger ve ark., 2015U-Net'in ilk makalesi Mikroskopi: 30, 35 ve 20 eğitim görüntüsü U-Net: aşağı ve yukarı kol, köprüler; görüntüleri esneterek veri çoğaltma IoU 0,92 ve 0,78ikinci en iyi: 0,83 ve 0,46 Radyoloji değil; yine de piksel piksel etiket ister (değerlendirme)
Buda ve ark., 2019Lezyon: beyin tümörü, MR 110 hasta, 5 kurum, FLAIR MR 2B U-Net, kesit kesit; en büyük parçayı tutan son işlem Dice 0,82medyan 0,85 · 22 katlı çapraz doğrulama Küçük örneklem, ayrı doğrulama seti yok (yazarlar)

Değerlendirme: hangi yöntem ne zaman?

Sabit eşik Dice 0,67

ArtısıEn basit; anında çalışır, eğitim gerekmez.

EksisiTek sayı her hastaya ve her çekime uymaz. Son işleme olmadan 0,44.

Ne zaman?Hedef çevresinden belirgin koyu ya da açıksa: BT'de kemik veya hava.

Otsu Dice 0,15; 3 sınıf 0,57

ArtısıEşiği kendisi bulur; ayarlanacak bir şey yok.

EksisiHistogramda kaç grup olduğunu varsayar. Varsayım tutmazsa çöker.

Ne zaman?Histogramda belirgin tepeler varsa: zemin üstünde hücre.

Bölge büyütme Dice 0,68

ArtısıTek parça ve bağlantılı bir bölge verir; tohumu bir uzman seçebilir.

EksisiTohum ister (yarı otomatik); tek bir gri tona bakar, hastalıklı dokuya sızar.

Ne zaman?Hedefin içi düzgünse ve bir kullanıcı tıklayabiliyorsa: BT'de karaciğer.

U-Net Dice 0,98

ArtısıŞekli ve çevreyi öğrenir; zor vakada bile 0,88 üstü.

EksisiPiksel piksel etiketli veri ve ekran kartı ister; kararının nedeni görünmez; başka cihazda yeniden denenmeli.

Ne zaman?Etiketli örnek varsa. Bugün standart yöntem.

Klasik yöntemler yalnızca gri tona bakıyor; akciğerin şeklini bilmiyor. U-Net şekli örneklerden öğrendiği için hastalık rengi bozduğunda da sınırı buluyor.

Kaynaklar

  1. Candemir, S., Jaeger, S., Palaniappan, K., ve ark. (2014). Lung segmentation in chest radiographs using anatomical atlases with nonrigid registration. IEEE Transactions on Medical Imaging, 33(2), 577–590. doi:10.1109/TMI.2013.2290491
  2. Jaeger, S., Karargyris, A., Candemir, S., ve ark. (2014). Automatic tuberculosis screening using chest radiographs. IEEE Transactions on Medical Imaging, 33(2), 233–245. doi:10.1109/TMI.2013.2284099
  3. Ronneberger, O., Fischer, P., & Brox, T. (2015). U-Net: Convolutional networks for biomedical image segmentation. MICCAI 2015, LNCS 9351, 234–241. arXiv:1505.04597
  4. Buda, M., Saha, A., & Mazurowski, M. A. (2019). Association of genomic subtypes of lower-grade gliomas with shape features automatically extracted by a deep learning algorithm. Computers in Biology and Medicine, 109, 218–225. arXiv:1906.03720

VeriMontgomery County göğüs röntgeni seti. National Library of Medicine, National Institutes of Health, Bethesda, MD, USA.

YazılımPython: scikit-image, OpenCV, PyTorch, segmentation_models_pytorch. Sunum: reveal.js, GSAP.

Teşekkürler. Sorular?

Yedek: bütün sonuçlar, son işlemeli ve son işlemesiz

28 test röntgeni; ortalama ± standart sapma. Son işleme: kenara değenleri ve kırıntıları at, en büyük iki parçayı tut, delikleri doldur. Eşiklemeye çok yarıyor; Otsu'da ve U-Net'te akciğeri silebiliyor.

Yedek: sağlıklı ve TB röntgenleri ayrı ayrı

Ortalama Dice. Klasik yöntemler son işlemli, U-Net doğrudan çıktı. 16 sağlıklı, 12 TB test röntgeni.

Yedek: eşik ve tolerans eğitim röntgenlerinde seçildi

Sabit eşik: denenen her eşik için 110 eğitim röntgeninde ortalama Dice
Bölge büyütme: denenen her tolerans için aynı ölçüm

Test röntgenleri seçime hiç katılmadı. Otsu'nun ayarlanacak parametresi yok.

Yedek: bu çalışmanın sınırlılıkları

  • Tek veri seti, tek hastane. Başka cihazla çekilmiş röntgenlerde sonuç değişebilir.
  • 28 test röntgeni. Ortalamalar küçük örneklemden; tek bir zor vaka ortalamayı belirgin oynatıyor.
  • Tohum uzman maskesinden. Bölge büyütmede tohumu, uzman maskesinin en iç noktasından aldık. Gerçek kullanımda bir kişi tıklardı; sonuç ona göre değişir.
  • Kalbin arkası maskede yok. Uzman maskeleri kalbin arkasındaki akciğeri dışarıda bırakıyor; yöntemler de bu tanıma göre puanlandı.
  • Lezyon bölütleme yapılmadı. Lezyon tarafı yalnızca literatürden (Buda 2019).